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Camera的一些參數和urcap [復制鏈接]

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只看樓主 倒序閱讀 使用道具 樓主  發表于: 2017-07-24
— 本帖被 admin 設置為精華(2017-07-24) —


Robotiq相機為您的機器人提供即插即用視覺系統。
該相機是專門為Universal Robots設計的。
它適合所有UR手腕，軟件能夠嵌入在UR的用戶界面上， 并且Robotiq相機無需任何外部PC設置即可使用。

相機的優點：
(1):只需要5分鐘的安裝時間。
(2):簡單的人機互動教學界面。
(3):可以在物體表面任何位置工作。
(4):不需要編寫任何程序。



      
        米制

        英寸制


           最大分辨率

5 Mpx @ 2fps (2560 X 1920)

5 Mpx @ 2fps (2560 X 1920)


           最大傳輸幀數

30 fps @ 0.3 Mpx (640 X 480)

30 fps @ 0.3 Mpx (640 X 480)


           有源陣列尺寸

2592 X 1944

2592 X 1944


           聚焦范圍

70mm到無窮大

2.76in到無窮大


           增加高度

13.5mm

0.53in

兼容性：ur3，ur5，ur10




urcap的下載地址
https://s3.amazonaws.com/Engineering_Support/UCC-1.2.1.rar
Vision-System-Calibration-Board-UR3.pdf (11 K) 下载次数:0 Vision-System-Calibration-Board-UR5-UR10-1.1.pdf (25 K) 下载次数:0 標定板
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